世有明君，然后才有直臣。直臣常有，而明君不常有。无明君之世，直臣不得其志，不得其用。故不见直臣于朝臣，不闻直言于朝堂，不显盛世于国家。世人因此叹曰：“世无直臣也！”非也，乃无明君之故也。
世有明君，臣才敢直言君之非之过之失之误，君才有改正之机，国才有纠错之机，世才有行正之时。如水清见底，石出其中。因此汉高帝有直臣周昌，汉武帝有直臣汲黯，唐太宗有直臣魏征，宋仁宗有直臣包拯。
世无明君，直臣不得为臣，直人不得进朝，直言出于山野没于朝堂。臣不敢直言君之非之过之失之误，君才无改正之机，国才无纠错之机，世才无行正之时。如水浑浊，石没其中。因此直臣比干被挖心，直臣周昌被杀，直臣海瑞被囚。
君与臣之间，如主与客。主有所好，客亦好之。主能好直，则客有直出，主喜好曲，则客有曲意，所谓物以类聚、人以群分。明君之世，满朝之上皆为人才，南郭之流逃之夭夭，天下亦大治。昏君之朝，满朝之上皆为蠢材，扁鹊之才望而却步，天下亦大乱。